Hrdovo – Bystrá – Starorobociański Wierch – Polana Huciska – Siwa Polana
Bystrá (2248 m n.p.m.) jest najwyższym szczytem Tatr Zachodnich, który wznosi się ponad dolinami: Gaborową, Kamienistą i Bystrą. Zbocza porasta sit skucina wybarwiający się na czerwono już w połowie lata. Z Bystrej rozpościera się wspaniała panorama,
Planowane były dwie trasy do wyboru:
Dolina Chochołowska – Wołowiec – Rakoń – Grześ – Dolina Chochołowska
lub
Dolina Chochołowska – Siwa Przełęcz – Starorobociański Wierch – Kończysty – Trzydniowiański – Dolina Chochołowska
Wołowiec (2064 m n.p.m.) to szczyt w Tatrach Zachodnich, który jest zwornikiem dla trzech grani i wznosi się nad dolinami: Chochołowską, Rohacką i Jamnicką.
Natomiast Starorobociański Wierch (2176 m n.p.m.) to najwyższy szczyt w polskiej części Tatr Zachodnich.